1.4.1 Druhy meradiel

Podľa metrologického určenia sa meradlá delia na vzorové a pracovné.

ukážkový sú určené na overovanie iných meradiel, pracovných aj vzorových, s menšou presnosťou.

pracovníkov meracie prístroje sú určené na meranie veľkostí veličín potrebných pri rôznych ľudských činnostiach.

Podstata rozdelenia meracích prístrojov na vzorové a pracovné nie je v konštrukcii a nie v presnosti, ale v ich určení.

Medzi meracie prístroje patria:

Opatrenia určené na reprodukciu fyzikálneho množstva danej veľkosti. Existujú jednohodnotové a viachodnotové miery, ako aj súbory mier (závažia, kremenné oscilátory atď.). Miery, ktoré reprodukujú fyzikálne veličiny rovnakej veľkosti, sa nazývajú jednoznačné. Viachodnotové miery môžu reprodukovať množstvo rozmerov fyzikálnej veličiny, často dokonca nepretržite vyplňujú určitú medzeru medzi určitými hranicami. Najbežnejšie viachodnotové miery sú milimetrové pravítko, variometer a variabilný kondenzátor.

V súboroch a časopisoch môžu byť jednotlivé miery kombinované v rôznych kombináciách, aby sa reprodukovali niektoré stredné alebo celkové, ale nevyhnutne diskrétne veľkosti hodnôt. Predajne sú spojené do jedného mechanického celku, vybaveného špeciálnymi spínačmi, ktoré sú spojené s čítacími zariadeniami. Naproti tomu súbor zvyčajne pozostáva z niekoľkých mier, ktoré môžu vykonávať svoje funkcie ako samostatne, tak aj v rôznych vzájomných kombináciách (súbor koncových mier dĺžky, súbor závaží, súbor mier faktorov kvality a indukčnosti atď.). ).

Porovnanie s opatrením sa vykonáva pomocou špeciálnych technických prostriedkov - komparátorov(rovnoručná rovnováha, merací mostík atď.).

Medzi jednoznačné opatrenia patria aj vzorky a referenčné látky. Referenčné materiály pre zloženie a vlastnosti látok a materiálov sú špeciálne navrhnuté telieska alebo vzorky látky určitého a prísne regulovaného obsahu, ktorej jednou z vlastností je za určitých podmienok množstvo so známou hodnotou. Patria sem vzorky tvrdosti, drsnosti, bieleho povrchu, ako aj štandardné vzorky používané pri overovaní prístrojov na zisťovanie mechanických vlastností materiálov. Referenčné látky zohrávajú dôležitú úlohu pri vytváraní referenčných bodov pri implementácii škál. Napríklad čistý zinok slúži na reprodukciu teploty 419,58°C, zlato - 1064,43°C.

V závislosti od chyby certifikácie sa miery delia do kategórií (miery 1., 2. atď. kategórie) a chyba mier je základom pre ich rozdelenie do tried. Opatrenia zaradené do určitej kategórie sa používajú na overenie meracích prístrojov a nazývajú sa vzorové.

Meracie prevodníky- sú to meracie prístroje, ktoré spracovávajú namerané informácie do formy vhodnej na ďalšiu konverziu, prenos, ukladanie a spracovanie, ale spravidla nie sú dostupné na priame vnímanie pozorovateľom (termočlánky, meracie zosilňovače a pod.).

Volá sa množstvo, ktoré sa má previesť vstup, a výsledkom premeny je deň voľna veľkosť. Pomer medzi nimi je daný transformačnou funkciou (statická charakteristika). Ak sa v dôsledku transformácie fyzikálna povaha veličiny nezmení a transformačná funkcia je lineárna, potom sa prevodník nazýva vo veľkom meradle, alebo zosilňovač(napäťové zosilňovače, meracie mikroskopy, elektrónkové zosilňovače). Slovo "zosilňovač" sa zvyčajne používa s definíciou, ktorá sa mu pripisuje v závislosti od typu konvertovanej hodnoty (napäťový zosilňovač, hydraulický zosilňovač) alebo od typu jednotlivých transformácií, ktoré sa v ňom vyskytujú (elektrónkový zosilňovač, prúdový zosilňovač ).

V prípadoch, keď sa vstupná hodnota v prevodníku prevedie na inú hodnotu fyzickej povahy hodnotu, dostane názov podľa typov týchto veličín (elektromechanické, pneumokapacitné a pod.).

Podľa miesta obsadeného v zariadení sa meniče (obr. 3.1) delia na: primárny, na ktorý sa aplikuje priamo meraná fyzikálna veličina; vysielanie, na výstupe ktorých sa tvoria množstvá, ktoré sú vhodné na ich registráciu a prenos na diaľku; medziprodukt, zaberajúce miesto v meracom okruhu po primárnych.

Ryža. 3.1. Konverzia nameraných informácií: 1 - citlivý prvok;
2 - primárny menič; 3 - medzikonvertory;
4 - vysielací prevodník

Meracie prístroje označujú meracie prístroje určené na získanie informácií o meraní o množstve, ktoré sa má merať, vo forme vhodnej na vnímanie pozorovateľom.

Najrozšírenejšie zariadenia s priamou akciou, pri ktorej je nameraná hodnota podrobená sérii postupných transformácií v jednom smere, to znamená bez návratu k pôvodnej hodnote. Medzi prístroje priamej činnosti patrí väčšina tlakomerov, teplomerov, ampérmetrov, voltmetrov atď.

Výrazne vyššia presnosť komparátorov, určený na porovnávanie nameraných veličín s veličinami, ktorých hodnoty sú známe. Porovnanie sa vykonáva pomocou kompenzačných alebo mostíkových obvodov. Kompenzačné reťaze sa používajú na porovnávanie aktívnych veličín, to znamená, že nesú určité množstvo energie (sily, tlaky a momenty síl, elektrické napätia a prúdy, jas zdrojov žiarenia atď.). Porovnanie sa uskutočňuje vzájomným zahrnutím týchto veličín do jednej kontúry a pozorovaním ich rozdielového účinku. Podľa tohto princípu sú také zariadenia ako rovnoramenné a rovnoramenné váhy (porovnanie silových účinkov pôsobenia hmôt na páku), meradlá vlastnej hmotnosti a zaťaženia vo vákuomeroch (porovnanie silových účinkov nameraný tlak a miery hmotnosti) na pieste atď.

Na porovnanie pasívnej veľkosti (elektrické, hydraulické, pneumatické a iné odpory) sa používajú mostové obvody, ako sú elektrické vyvážené alebo nevyvážené mosty.

Podľa spôsobu čítania hodnôt meraných veličín sa prístroje delia na zobrazujúci, počítajúc do toho analógový A digitálny a ďalej registrácia.

Najrozšírenejšie sú analógové prístroje, ktorých čítacie zariadenia pozostávajú z dvoch prvkov - stupnice a ukazovateľa, z ktorých jeden je pripojený k pohyblivému systému zariadenia a druhý - k telu. V digitálnych prístrojoch sa čítanie vykonáva pomocou mechanických, elektronických alebo iných digitálnych čítacích zariadení.

Podľa spôsobu zaznamenávania nameranej hodnoty sa záznamové zariadenia delia na vlastné nahrávanie A tlač. V záznamových prístrojoch (napríklad barograf alebo slučkový osciloskop) je záznam nameraných hodnôt graf alebo diagram. V tlačových zariadeniach sa informácia o hodnote meranej veličiny uvádza v číselnej forme na papierovej páske.

Automatické porovnávacie prístroje sa najčastejšie vyrábajú vo forme kombinovaných prístrojov, v ktorých je kombinovaná mierka alebo digitálny odpočet so záznamom do grafu alebo tlačou výsledkov merania.

1. Pomocné meracie prístroje. Do tejto skupiny patria meradlá pre veličiny, ktoré ovplyvňujú metrologické vlastnosti iného meradla pri jeho používaní alebo overovaní. Indikácie pomocných meracích prístrojov sa používajú na výpočet korekcií výsledkov merania (napríklad teplomerov na meranie teploty životné prostredie pri práci s testermi vlastnej hmotnosti) alebo na kontrolu udržiavania hodnôt ovplyvňujúcich veličín v určených medziach (napríklad psychrometre na meranie vlhkosti s presnými interferenčnými meraniami dĺžok).
2. Meracie zariadenia. Na meranie množstva alebo viacerých veličín naraz niekedy jeden merací prístroj nestačí. V týchto prípadoch sa vytvárajú celé komplexy meracích prístrojov (miery, prevodníky, meracie prístroje a pomocné prostriedky) umiestnené na jednom mieste a navzájom funkčne kombinované, určené na generovanie signálu meracej informácie vo forme vhodnej na priame vnímanie zo strany užívateľa. pozorovateľ.
3. Meracie systémy sú prostriedky a zariadenia, ktoré sú územne oddelené a prepojené komunikačnými kanálmi. Informácie môžu byť prezentované vo forme vhodnej na priame vnímanie, ako aj na automatické spracovanie, prenos a použitie v automatizovaných riadiacich systémoch.

Technické zariadenia určené na detekciu (indikáciu) fyzikálne vlastnosti, sa volajú ukazovatele(strelka kompasu, lakmusový papierik). Pomocou indikátorov sa zisťuje iba prítomnosť meranej fyzikálnej veličiny pre nás zaujímavej vlastnosti. Príkladom indikátora je ukazovateľ množstva benzínu v benzínovej nádrži auta.

merací nástroj - ide o technické zariadenie používané pri meraniach s normalizovanými metrologickými vlastnosťami.

Technické zariadenia určené na zisťovanie (indikáciu) fyzikálnych vlastností sa nazývajú ukazovatele (strelka kompasu, lakmusový papierik). Pomocou indikátorov sa zisťuje iba prítomnosť meranej fyzikálnej veličiny pre nás zaujímavej vlastnosti.

Podľa metrologického určenia sa meradlá delia na vzorové a pracovné.

ukážkový sú určené na overovanie iných meradiel, pracovných aj vzorových, s menšou presnosťou.

pracovníkov meracie prístroje sú určené na meranie veľkostí veličín potrebných pri rôznych ľudských činnostiach.

Podstata rozdelenia meracích prístrojov na vzorové a pracovné nie je v konštrukcii a nie v presnosti, ale v ich určení.

Medzi meracie prístroje patria:

1. Opatrenia, navrhnuté tak, aby reprodukovali fyzikálne množstvo danej veľkosti. Existujú jednohodnotové a viachodnotové miery, ako aj súbory mier (závažia, kremenné oscilátory atď.). Miery, ktoré reprodukujú fyzikálne veličiny rovnakej veľkosti, sa nazývajú jednoznačné. Viaceré opatrenia dokáže reprodukovať množstvo rozmerov fyzikálnej veličiny, často dokonca nepretržite vypĺňa určitú medzeru medzi určitými hranicami. Najbežnejšie viachodnotové miery sú milimetrové pravítko, variometer a variabilný kondenzátor.

Medzi jednoznačné opatrenia patria aj vzorky a referenčné látky. V závislosti od chyby certifikácie sa opatrenia delia na hodnosti(miery 1., 2. atď. kategórie), pričom chyba mier je základom pre ich rozdelenie do tried.

2. Meracie prevodníky - sú to meracie prístroje, ktoré spracovávajú namerané informácie do formy vhodnej na ďalšiu konverziu, prenos, ukladanie a spracovanie, ale spravidla nie sú dostupné na priame vnímanie pozorovateľom (termočlánky, meracie zosilňovače a pod.).

Volá sa množstvo, ktoré sa má previesť vstup, a výsledkom premeny je deň voľna veľkosť. Pomer medzi nimi je daný konverzná funkcia(statická charakteristika). Ak sa v dôsledku transformácie fyzikálna povaha veličiny nezmení a transformačná funkcia je lineárna, potom sa prevodník nazýva stupnica alebo zosilňovač,(napäťové zosilňovače, meracie mikroskopy, elektrónkové zosilňovače). Slovo "zosilňovač" sa zvyčajne používa s definíciou, ktorá sa mu pripisuje v závislosti od typu konvertovanej hodnoty (napäťový zosilňovač, hydraulický zosilňovač) alebo od typu jednotlivých transformácií, ktoré sa v ňom vyskytujú (elektrónkový zosilňovač, prúdový zosilňovač) . V tých prípadoch, keď je vstupná hodnota v prevodníku prevedená na hodnotu, ktorá je fyzikálne odlišná, je pomenovaná podľa typov týchto veličín (elektromechanická, pneumokapacitná atď.).

Podľa miesta obsadeného v zariadení sa meniče delia na (obr. 3.1): primárny, vysielanie, medziprodukt.

3. Meracie prístroje označujú meracie prístroje určené na získanie informácií o meraní o množstve, ktoré sa má merať, vo forme vhodnej na vnímanie pozorovateľom.

Najrozšírenejšie zariadenia s priamou akciou pri ktorej sa nameraná hodnota podrobuje sérii postupných transformácií v jednom smere, t.j. bez návratu k pôvodnej hodnote. Medzi prístroje priamej činnosti patrí väčšina tlakomerov, teplomerov, ampérmetrov, voltmetrov atď.

Podľa spôsobu čítania hodnôt meraných veličín sa prístroje delia na ukazuje, počítajúc do toho analógové a digitálne, a ďalej registrácia.

Podľa spôsobu zaznamenávania nameranej hodnoty sa záznamové zariadenia delia na vlastné nahrávanie A tlač.

4. Pomocné meracie prístroje. Do tejto skupiny patria meradlá pre veličiny, ktoré ovplyvňujú metrologické vlastnosti iného meradla pri jeho používaní alebo overovaní.

5. Meracie zariadenia. Na meranie množstva alebo viacerých veličín naraz niekedy jeden merací prístroj nestačí. V týchto prípadoch sa vytvárajú celé komplexy meracích prístrojov (miery, prevodníky, meracie prístroje a pomocné prostriedky) umiestnené na jednom mieste a navzájom funkčne kombinované, určené na generovanie signálu meracej informácie vo forme vhodnej na priame vnímanie zo strany užívateľa. pozorovateľ.

6. Meracie systémy - sú to prostriedky a zariadenia, územne oddelené a prepojené komunikačnými kanálmi. Informácie môžu byť prezentované vo forme vhodnej na priame vnímanie, ako aj na automatické spracovanie, prenos a použitie v automatizovaných riadiacich systémoch.

Meracie prístroje nazývané technické prostriedky používané pri meraniach, ktoré majú normalizované metrologické vlastnosti. V tejto definícii je hlavná sémantická záťaž, ktorá odhaľuje metrologickú podstatu meracích prístrojov (SI), nesená slovami „normalizované metrologické vlastnosti“. Prítomnosť normalizovaných metrologických vlastností znamená po prvé, že merací prístroj je schopný uložiť alebo reprodukovať jednotku (alebo stupnicu) nameranej hodnoty, a po druhé, veľkosť tejto jednotky zostáva po určitú dobu nezmenená.

Ak by bola veľkosť jednotky nestabilná, nebolo možné zaručiť požadovanú presnosť výsledku merania.

Z toho vyplývajú tri závery:

Merať je možné len vtedy, keď technické prostriedky na to určené sú schopné uložiť jednotku dostatočne stabilnú (časom nemennú);

Technický nástroj bezprostredne po výrobe ešte nie je meracím nástrojom; stane sa takou až po prenesení jednotky z iného, ​​presnejšieho meracieho prístroja (táto operácia sa nazýva kalibrácia);

Je potrebné pravidelne kontrolovať veľkosť jednotky uloženej v meracom prístroji a v prípade potreby obnoviť jej predchádzajúcu hodnotu vykonaním novej kalibrácie.

Rozlišujte podľa účelu pracovné meracie prístroje používané na technické merania a metrologické, určené na metrologické merania.

Metrologické meracie prístroje sa nazývajú etalóny.

Keďže sa merajú vlastnosti, ktoré sú kvalitatívne spoločné mnohým predmetom alebo javom, tieto vlastnosti sa musia nejakým spôsobom prejaviť, musia sa nejako odhaliť. Technické zariadenia určené na zisťovanie (indikáciu) fyzikálnych vlastností sa nazývajú ukazovatele. Ukazovateľom napätia je napríklad strelka magnetického kompasu magnetické pole; rozsvietenie elektrickej žiarovky - indikátor elektrického napätia v sieti; lakmusový papierik je indikátorom aktivity vodíkových iónov v roztokoch.

Pomocou indikátorov sa zisťuje prítomnosť meranej fyzikálnej veličiny a zaznamenáva sa zmena jej veľkosti. V tomto smere zohrávajú ukazovatele rovnakú úlohu ako ľudské zmysly, no výrazne rozširujú ich možnosti. Človek napríklad počuje vo frekvenčnom rozsahu od 16 Hz do 20 kHz, pričom technické prostriedky detekujú zvukové vibrácie v rozsahu od infra-nízkych (zlomky hertzov) až po ultra vysoké (desiatky a stovky kilohertzov) frekvencie. Ľudia vidia v úzkom optickom rozsahu elektroškálové vlny a sú inštrumentálne zaznamenané elektromagnetické oscilácie od ultranízkofrekvenčných rádiových vĺn s frekvenciou zlomkov hertzov až po tvrdé gama žiarenie s frekvenciou okolo 1022 Hz. Zároveň ešte nevznikli technické zariadenia, ktoré by mohli konkurovať čuchu ľudí alebo zvierat.

Keďže indikátory musia zisťovať prejav vlastností okolitého sveta, ich najdôležitejšou technickou charakteristikou je prah detekcie (niekedy nazývaný prah citlivosti). Čím je prah detekcie nižší, tým slabší prejav vlastnosti indikátor zaznamená. Moderné indikátory majú veľmi nízke prahy detekcie, ktoré ležia na úrovni hluku pozadia a vlastného hluku zariadenia. Posledne menované sú tepelnej povahy, preto sa na ich zníženie citlivé prvky a elektronické komponenty obzvlášť citlivých indikátorov ochladzujú na teplotu blízku absolútna nula. Výber (výber) signálov na pozadí rušenia sa vykonáva pomocou špeciálnych filtrov a akumulátorov. Vďaka týmto a niektorým ďalším opatreniam sa prah citlivosti rádioteleskopov, napríklad v centimetrovom rozsahu rádiových vĺn, zvýšil na 10-18 W.

Indikátory sú prostriedky merania na stupnici poradia. Na meranie na pomerovej stupnici je potrebné porovnať neznámu veľkosť so známou a vyjadriť prvú až druhú v násobnom alebo zlomkovom pomere. Ak je k dispozícii fyzikálne množstvo známej veľkosti, použije sa priamo na porovnanie. Takže dĺžka sa meria pravítkom, plochý uhol pomocou uhlomeru, hmotnosť sa meria závažiami a váhami, elektrický odpor sa meria odporovou skrinkou. Ak nie je k dispozícii fyzikálna veličina známej veľkosti, potom sa porovnáva reakcia (odozva) prístroja na pôsobenie meranej veličiny s predtým prejavenou reakciou na pôsobenie rovnakej veličiny, ale známej veľkosti. Ako merať: silu elektrický prúd- ampérmetrom, elektrickým napätím - voltmetrom, otáčkami - rýchlomerom, tlakom - manometrom, termodynamickou teplotou - teplomerom atď. Predpokladá sa, že pomer medzi odozvami je rovnaký ako medzi porovnávanými veľkosťami . Na uľahčenie porovnania je odozva na známy efekt fixovaná na stupnici čítacieho zariadenia vo vybraných meracích jednotkách vo fáze výroby zariadenia, potom sa stupnica rozdelí na dieliky v násobkoch a podnásobkoch. Tento postup sa nazýva promócia. Pri meraní umožňuje získať výsledok porovnania priamo na stupnici pomerov polohou ukazovateľa.

Všetky technické prostriedky určené na meranie sa nazývajú meracie prístroje.

Okrem ukazovateľov sem patria reálne miery, meracie prevodníky, meracie prístroje, meracie inštalácie, meracie systémy, technické systémy a prístroje s meracími funkciami, etalónové vzorky.

skutočné opatrenia určený na reprodukciu fyzikálnej veličiny danej veľkosti, ktorá je charakterizovaná takzvanou nominálnou hodnotou. Za predpokladu, že je uvedená presnosť, s akou je reprodukovaný nominálna hodnota fyzikálna veličina, závažie je mierou hmotnosti, kondenzátor je mierou kapacity, kremenný oscilátor je mierou frekvencie elektrických kmitov atď. Existujú jednohodnotové a viachodnotové miery, ako aj súpravy opatrení. Napríklad závažie a merací kondenzátor s konštantnou kapacitou sú miery s jednou hodnotou, meracie pravítko a premenná kapacita sú viachodnotové miery a sada závaží a sada meracích kondenzátorov sú sady mier. Merania porovnaním s mierou sa vykonávajú pomocou špeciálnych technických zariadení - komparátorov. Ako porovnávače slúžia rovnoramenné váhy, merací mostík atď.. Niekedy ako porovnávač vystupuje človek.

Meracie prevodníky- sú to meracie prístroje, ktoré spracovávajú namerané informácie do formy vhodnej na ďalšiu transformáciu, prenos, ukladanie, spracovanie, ale spravidla neprístupné priamemu vnímaniu pozorovateľom. Veľmi rozšírené sú meracie prevodníky. Patria sem termočlánky, meracie zosilňovače, prevodníky tlaku a mnoho ďalších typov meracích zariadení. Podľa miesta obsadeného v meracom okruhu sa delia na primárne a medziľahlé.

Konštrukčne sú prevodníky buď samostatné jednotky alebo komponenty meracích prístrojov. Ak prevodníky nie sú zahrnuté v meracom obvode, tak medzi meracie nepatria. Ide napríklad o operačný zosilňovač, delič napätia v napájacom obvode, výkonový transformátor a pod.

Merací prístroj je kombináciou meracích prevodníkov, ktoré tvoria merací obvod, a čítacieho zariadenia. Na rozdiel od skutočnej miery prístroj nereprodukuje známu hodnotu fyzikálnej veličiny. Nameraná hodnota sa mu musí dodať a pôsobiť na jeho primárny merací prevodník.

Meracie zariadenia pozostávajú z funkčne kombinovaných meracích prístrojov a pomocných zariadení zostavených na jednom mieste. V meracích systémoch sú tieto prostriedky a zariadenia územne izolované a prepojené komunikačnými kanálmi. Oblasť vedy a techniky, ktorá zahŕňa problematiku získavania informácií o meraní a ich prenosu prostredníctvom komunikačných kanálov, sa nazýva telemetria. V inštaláciách aj v systémoch môžu byť merané informácie prezentované vo forme vhodnej na priame vnímanie, ako aj na automatické spracovanie, prenos a použitie v automatizovaných riadiacich systémoch. Technické systémy a zariadenia s meracími funkciami spolu so svojimi základnými funkciami, ktoré nesúvisia s meraním, vykonávajú aj meracie funkcie.

1 Meracie prístrojeAtypy meracích prístrojov Meranie je zisťovanie hodnoty fyzikálnej veličiny empiricky pomocou špeciálnych technických prostriedkov. 2. Meracie prístroje Meradlá sú technické prostriedky, ktoré majú normalizované metrologické vlastnosti. Zároveň hodnota fyzikálnej veličiny, počítaná čítacím zariadením meracieho prístroja, presne zodpovedá určitému počtu fyzikálnych jednotiek akceptovaných ako jednotky merania. Medzi meracie prístroje patria:- meranie, - meracie prístroje, - meracie prevodníky, - meracie systémy, - inštalácie, komplexy. Zmerajte- je to merací prístroj určený na reprodukciu fyzikálnej veličiny danej veľkosti. Miery sú jednohodnotové a viachodnotové. Medzi jednoznačné opatrenia patria odporové cievky, tlmivky, normálne prvky atď.; do viachodnotových - odporové boxy, variabilné kondenzátory, napäťové a prúdové kalibrátory a pod. zariadenie- merací prístroj určený na poskytovanie kvantitatívnej informácie o meranej veličine vo forme, ktorá je prístupná vnímaniu. Podľa spôsobu čítania hodnôt nameranej hodnoty sa meracie prístroje delia na analógové a digitálne. V analógových meracích prístrojoch sa hodnota meranej veličiny určuje priamo na stupnici so šípkou alebo inými ukazovateľmi. V digitálnych meracích prístrojoch je hodnota meranej veličiny určená digitálnym ukazovateľom prístroja. Meracie prístroje sa delia na indikačné a záznamové. Indikatívne meracie prístroje sú určené na čítanie výsledku merania v analógovej alebo digitálnej forme, záznam - na registráciu výsledku merania. Merací prevodník- merací prístroj určený na generovanie signálu meranej informácie vo forme vhodnej na prenos, ďalšiu transformáciu, spracovanie a ukladanie, ale neprístupný priamemu vnímaniu. Medzi meracie prevodníky patria rozdeľovače napätia, zosilňovače, prístrojové transformátory atď. 3. Druhy meracích prístrojov Podľa metrologického určenia sa meradlá delia na: - etalóny, - vzorové, - robotnícke. Pracovné meracie prístroje sa používajú na merania nesúvisiace s prenosom veľkosti jednotiek. Pracovné meracie prístroje možno zase rozdeliť na: - technické - kontrolné - laboratórne Technické meracie prístroje navrhnuté na prácu v priemyselnom prostredí. Preto musia byť v prevádzke lacné a spoľahlivé. Údaje takýchto prístrojov nepodliehajú opravám chýb merania. Kontrolné meracie prístroje- slúžia na kontrolu prevádzkyschopnosti priemyselných meradiel v mieste ich inštalácie. Laboratórne meracie prístroje- slúži na presné merania v laboratóriu. Na zlepšenie presnosti meraní sa do ich odčítaní zavádzajú korekcie, berúc do úvahy vonkajšie podmienky, v ktorých boli merania vykonávané. Okrem toho sa na overovanie kontrolných meradiel používajú laboratórne meradlá. Referenčné meracie prístroje určené na prenos veľkosti jednotiek z noriem na pracovné meracie prístroje, to znamená, že slúžia na ich overenie. Odkaz- meradlo, ktoré zabezpečuje reprodukciu a uloženie jednotky fyzikálnej veličiny na prenos jej veľkosti na meradlá, ktoré sú v overovacej schéme nižšie.

Analógové meradlo - meradlo, ktorého údaj alebo výstup je plynulou funkciou zmien meranej veličiny

Analógové meracie prístroje spravidla poskytujú priame merania, odčítanie výsledku merania sa vykonáva na stupnici. Režim merania vykonávaný analógovými meracími prístrojmi je statický. Väčšina analógových meracích prístrojov je ručička s pevnou stupnicou a pohyblivá ručička, ktorej pohyb (rotácia alebo lineárny pohyb) voči stupnici je funkčne v pomere jedna k jednej s hodnotou meranej veličiny. Iné druhy analógových meracích prístrojov: - s pevným ukazovateľom alebo iným ukazovateľom a pohyblivou stupnicou, - s lineárnym ukazovateľom vo forme prúžku kombinovaného so stupnicou, ktorej dĺžka je funkčne jedna ku jednej vo vzťahu k hodnota meranej veličiny (napríklad ortuťový teplomer).

Jedna z možných klasifikačných schém pre analógové meracie prístroje je znázornená na obrázku 1.2.

Elektromechanické zariadenia sú také zariadenia, v ktorých konverzné zariadenia neobsahujú elektronické, tranzistorové alebo iónové súčiastky.

Elektronické zariadenia - také zariadenia, v ktorých konverznom zariadení sú elektronické, tranzistorové alebo iónové jednotky.

zobrazujúci Prístroje sú prístroje, ktoré umožňujú iba čítanie.

Registrácia zariadenia - tie, v ktorých je zabezpečený záznam odčítania.

V analógových zariadeniach priama konverzia(akcie) (obr. 1.3) je vstupný signál X prevedený jedným alebo viacerými prevodníkmi P1, P2, P3, ... v spodnom smere zo vstupu na výstup.

V analógových zariadeniach (obr. 1.4), vstupná hodnota X je kompenzovaná hodnotou XK, čo je výstupná hodnota Y, prevedená inverzným transformačným obvodom (inverzné meniče β 1, β 2, β 3, ..., β n).

Schémy analógových zariadení vyrovnávacia transformácia môže zahŕňať uzly pokrytá lokálnou spätnou väzbouβ 1 (obr. 1.5), rozhodujúca je však prítomnosť spoločnej negatívnej spätnej väzby z výstupu na vstup β 2.

Do zariadení zmiešaná konverzia(obr. 1.6 a, b) zahŕňajú zariadenia, ktorých štruktúra zahŕňa negatívnu spätnú väzbu, ktorá nepokrýva všetky väzby priamej konverzie.

Podľa účelu existujú prístroje na meranie prúdu, napätia, frekvencie, prístroje na meranie parametrov elektrických obvodov, na analýzu charakteristík signálov atď.

Zariadenia určené na meranie viacerých veličín sú tzv kombinované.

Zariadenia, ktoré pracujú na jednosmernom aj striedavom prúde, sa nazývajú univerzálny.

digitálny merací prístroj

meranie zariadenie, v ktorom sú výsledky merania spojitej hodnoty (napätie, prúd, elektrický odpor, tlak, teplota atď.) automaticky prevedené na diskrétne signály zobrazené ako čísla na digitálnom indikátore. Digitálne meracie prístroje musia obsahovať analógovo-digitálny prevodník, konverzia analóg signál prijímaný citlivým prvkom (senzorom), v digitálny kód. Digitálne meracie prístroje sa vyznačujú výrazne vyššou presnosťou merania v porovnaní s analógovými, pohodlnosťou a objektívnosťou odčítania. Presnosť čítania v tomto prípade závisí od počtu číslic na digitálnom indikátore. K dispozícii je množstvo digitálnych meracích prístrojov: sledovať, teplomery, váhy, tonometre (merače krvného tlaku) atď.

CIP pozostáva z dvoch povinných uzlov; analógovo-digitálny prevodník (ADC) a digitálne čítacie zariadenie (OU). ADC generuje kód v súlade s hodnotou nameranej hodnoty. DT odráža túto hodnotu v digitálnej podobe. ADC sa tiež používajú v meracích, informačných riadiacich a iných systémoch a sú vyrábané v priemysle ako nezávislé meracie prístroje.

Metrologické a iné technické charakteristiky CIP sú určené metódou prevodu na kód. V DIC určených na meranie elektrických veličín sa používa metóda sekvenčného počítania a metóda bitového vyváženia. Podľa toho existujú DIC sekvenčného počítania a DIC vyrovnávania bit po bite (kódový impulz). Podľa toho, aká hodnota veličiny sa meria, sa CMS delia na zariadenia na meranie okamžitej hodnoty a zariadenia na meranie priemernej hodnoty za určité časové obdobie (integračné).

Podľa povahy meranej hodnoty sú CIP rozdelené na voltmetre, ohmmetre, frekvenčné merače, fázové merače, multimetre (kombinované), ktoré poskytujú možnosť merania niekoľkých elektrických veličín a množstva parametrov elektrických obvodov.

Podľa oblasti použitia sa rozlišujú laboratórne, systémové a rozvádzačové CIP.

DIC sú zložité, ich funkčné časti sú založené na prvkoch elektronickej techniky, hlavne integrovaných obvodoch. V moderných DIC sú funkčné jednotky, ktoré konvertujú analógové signály, zvyčajne založené na mikroelektronických operačných zosilňovačoch.

Zvážme najbežnejšie používané uzly zjednodušeným spôsobom.

spúšťače pozostávajú zo zariadenia s dvoma stavmi stabilnej rovnováhy, ktoré sú schopné preskakovať z jedného stavu do druhého pomocou externého signálu. Po takomto prechode sa nový stabilný stav udrží, kým ho nezmení ďalší vonkajší signál.

prepočítané zariadení (PU) sa používajú na vykonávanie rôznych úloh, napríklad na rozdelenie frekvencie impulzov, na konverziu číselno-impulzového kódu na binárny atď.

Ak je PU vybavená operačným zosilňovačom na zobrazenie čísla stavu obvodu, potom je možné počítať impulzy prichádzajúce na vstup PU, t.j. v tomto prípade môžete získať počítadlo impulzov.

Indikátory znakov sa používajú na získavanie údajov v digitálnej forme vo forme špeciálnych plynových výbojok alebo segmentových indikátorov (ako svetelné prvky sa používajú tekuté kryštály, LED diódy, elektroluminiscenčné pásy atď.),

Keys - Sú to zariadenia, ktoré vykonávajú funkcie spínačov a spínačov. Elektronické kľúče sa v podstate používajú na diódach, tranzistoroch a iných prvkoch elektronických obvodov.

Logické prvky implementovať logické funkcie. Vstupné a výstupné hodnoty týchto prvkov sú premenné, ktoré nadobúdajú iba dve hodnoty -1 a 0. Uvažujme hlavné logické prvky, ktoré ich spojením umožňujú implementovať akúkoľvek logickú funkciu.

Logický prvok OR - funkcia sčítania, má niekoľko vstupov a jeden výstup, ktorý nadobúda hodnotu 1, ak je aspoň jedna vstupná hodnota 1 a nadobúda hodnotu 0, ak sú všetky vstupy 0;

Logický prvok NOT - negačná funkcia (ak má vstup hodnotu 0, tak na výstupe dostaneme 1 a naopak) slúži na invertovanie;

Logická funkcia AND je funkcia násobenia, má niekoľko vstupov a jeden výstup, ktorý nadobúda hodnotu 1, ak sú všetky vstupy 1, a nadobúda hodnotu 0, ak je aspoň jeden vstup 0. Prvok AND sa nazýva priraďovací obvod a možno použiť ako logický kľúč, ktorého jeden zo vstupných signálov slúži ako riadiaci signál.

Logické prvky sa vykonávajú na diskrétnych zariadeniach (diódy, tranzistory, odpory) a vo forme integrovaných obvodov.

Dekodéry - sú to zariadenia na konverziu kódov jedného typu na iné.

3 Kalibrácia a overovanie meradiel

Kalibrácia meracích prístrojov- súbor operácií vykonaných na určenie a potvrdenie skutočných hodnôt metrologických charakteristík a (alebo) vhodnosti meradla na použitie. Definícia je podobná overovaniu, od ktorého sa kalibrácia odlišuje tým, že sa vzťahuje na meradlá, ktoré nepodliehajú štátnej metrologickej kontrole a dozoru, t.j. overenie. Kalibrácia spája funkcie, ktoré sa predtým vykonávali pri metrologickej certifikácii a rezortnom overovaní meradiel.

Meradlá, ktoré nie sú v pôsobnosti štátnej kontroly a dozoru (alebo sa používajú mimo rámca GMKiN), môžu byť podrobené kalibrácii, ale je potrebné kontrolovať ich metrologické vlastnosti, napríklad pri uvoľnení meradiel z výroby resp. opravy, pri dovoze, počas prevádzky, prenájmu a predaja. Kalibráciu meracích prístrojov vykonávajú kalibračné laboratóriá alebo v súlade s terminológiou prijatou v Rusku „metrologické služby právnických osôb“ s použitím noriem podriadených štátnym normám jednotiek veličín. Kalibračné nástroje (etalóny) podliehajú povinnému overeniu a počas kalibračných prác musia mať platné overovacie certifikáty.

Výsledky kalibrácie vám umožňujú určiť:

skutočné hodnoty meranej veličiny; zmeny a doplnenia údajov meracích prístrojov;

chyba meracích prístrojov.

Základné rozdiel medzi kalibráciou a overením, spočíva v tom, že kalibrácia nesúvisí s postupom posudzovania zhody. Je len potvrdenie o zhode overenie, pri kalibrácii sa zisťujú skutočné hodnoty metrologických charakteristík a ide skôr o výskumnú prácu. Z dôvodu nedostatku špeciálnych metód sa kalibrácia spravidla vykonáva podľa metód overovania pre kalibrované alebo podobné meradlá. Kalibrácia sa však môže líšiť od overenia tak v smere zjednodušenia, ako aj v smere skomplikovania postupu. Pri kalibrácii je celkom legitímne stanoviť úlohu určenia charakteristík chyby meracieho prístroja iba v jednom bode meracieho rozsahu a za podmienok, ktoré sa líšia od bežných.

Výsledky kalibrácie meradiel sú certifikované kalibračná značka uplatňované na meradlá alebo kalibračný list, ako aj záznam v prevádzkových dokladoch.

Na rozdiel od overovania je kalibrácia SI dobrovoľným postupom a môže ju vykonať ktorákoľvek metrologická služba. Akreditácia pre právo na kalibráciu je tiež dobrovoľným (nie povinným) postupom a je potrebná vo väčšej miere na uznávanie výsledkov kalibrácie inštitúciami tretích strán a na zvyšovanie imidžu podniku.

3 3Overovanie meracích prístrojov

súbor úkonov, ktoré vykonávajú orgány metrologickej služby (iné oprávnené orgány, organizácie) za účelom zistenia a potvrdenia zhody meradla s ustanovenými technickými požiadavkami.

Prevádzka meradiel, ktoré neprešli včasným overením, môže viesť k získaniu nepravdivých informácií o priebehu technologického procesu. V tomto prípade nie je možné predvídať rozdiel medzi získanými meraniami a skutočnými hodnotami. Možné následky takejto situácie: porušenie bezpečnostných systémov, uvoľnenie chybných výrobkov, nehody v procesných zariadeniach. Odstraňovanie následkov je spojené s výraznými dočasnými a ekonomickými stratami.

Overovanie meradiel je určené osobám akreditovaným v tejto oblasti. Osoby používajúce meradlá sú povinné poskytnúť prostriedky na overenie včas.

Na zisťovanie fyzikálnych vlastností predmetov bez účasti ľudských zmyslov sa používajú špeciálne technické zariadenia - ukazovatele . S ich pomocou sa zistí prítomnosť meranej fyzikálnej veličiny a zaznamená sa zmena jej veľkosti. Napríklad strelka magnetického kompasu je indikátorom magnetického poľa, lakmusový test je indikátorom aktivity vodíkových iónov v roztokoch. Ukazovatele sú charakterizované prah detekcie (prah citlivosti). Čím je prah detekcie nižší, tým slabší prejav vlastnosti indikátor zaznamená.

Technické prostriedky určené na merania sú tzv meracie prístroje . Medzi meracie prístroje patria miery, etalóny, meracie prevodníky, meracie prístroje a pomocné prostriedky. Na ich základe vytvorené komplexné meracie komplexy sa nazývajú meracie inštalácie a meracie systémy. Medzi meracie prístroje patria aj meracie a výpočtové systémy a komplexy

IN zariadenia s priamou akciou meraná veličina prechádza sériou postupných transformácií v jednom smere. Pozostávajú z niekoľkých blokov určených na konverziu nameranej hodnoty na výkonnejší signál, ktorý môže aktivovať pohyblivé časti čítacích zariadení, kalibrované vhodnými opatreniami. Takéto zariadenia sú najbežnejšie. Patria sem napríklad ampérmetre, voltmetre, tlakomery atď.

Porovnávacie zariadenia sú založené na použití techniky porovnávania nameraných veličín s veličinami, ktorých hodnoty sú známe. Porovnávanie aktívnych veličín (prenášajúcich určité množstvo energie: sily, tlaky, elektrické napätia atď.) sa vykonáva pomocou kompenzačných obvodov a porovnávanie pasívnych veličín (elektrický, hydraulický atď. odpor) - pomocou mostových reťazí. Pomerne často sa pasívne veličiny predbežne premieňajú na aktívne alebo naopak. Porovnávacie prístroje sú presnejšie ako priame prístroje.

Podľa spôsobu čítania hodnôt nameraných hodnôt sa prístroje delia na indikačné (vrátane analógových a digitálnych) a záznamové. Medzi indikačnými nástrojmi sú najbežnejšie analógový, ktorých čítacie zariadenia pozostávajú z dvoch prvkov: stupnice, obvykle pripojenej k telu, a ukazovateľa pripojeného k pohyblivému systému zariadenia. IN digitálny zariadení sa čítanie vykonáva pomocou mechanických, elektronických alebo iných čítacích zariadení a výstupné informácie sú prezentované v digitálnej forme.

Podľa spôsobu zaznamenávania nameraných informácií sa záznamové zariadenia delia na samozáznamové a tlačové. IN vlastné nahrávanie prístroje, hodnoty sa zaznamenávajú vo forme súvislých grafov alebo diagramov (napríklad barograf alebo slučkový osciloskop). IN tlač výstupné informácie zariadení sa vydávajú v číselnej forme na papieri.

Do skupiny pomocné meracie prístroje zahŕňajú takéto prostriedky, ktoré ovplyvňujú metrologické vlastnosti iných meradiel pri ich priamom použití na určený účel alebo overovanie. Podľa indikácií pomocných meracích prístrojov sa počítajú korekcie výsledkov meraní hlavných veličín. Medzi pomocné meracie prístroje patria napríklad teplomery, psychrometre atď.

Keď jeden merací prístroj na meranie veličiny nestačí, vznikajú komplexy meracích prístrojov umiestnených na jednom mieste, tzv meracie zariadenie, z ktorého je informačný signál merania prezentovaný ako pre meracie zariadenie vo forme vhodnej pre pozorovateľa.

Meracie systémy - Toto Tiež komplexy meracích prístrojov umiestnených na jednom mieste, určené na generovanie signálu meracej informácie vo forme vhodnej nielen pre jedného pozorovateľa, ale aj na automatické spracovanie výsledkov meraní, ich prenos na diaľku alebo použitie v automatických riadiacich systémoch.

Rozdiel medzi meradlom a inými technickými zariadeniami je v tom, že je určený na získavanie informácií o meraní) a má normalizované metrologické charakteristiky.

Metrologické charakteristiky meracie prístroje - charakteristika vlastností meracích prístrojov, ktoré ovplyvňujú výsledky a chyby merania. Tieto charakteristiky sa nazývajú aj charakteristiky presnosti meracích prístrojov. Informácie o účele a metrologických charakteristikách sú uvedené v dokumentácii k meradlám (v štátnej norme, v špecifikáciách, v pase meradla).

Charakteristickým znakom meracej techniky je široké využitie meracích procesov, do ktorých je súčasne zapojených niekoľko meracích prístrojov, merajúcich rôzne fyzikálne veličiny a založených na rôznych princípoch činnosti. Preto je potrebné normalizovať metrologické charakteristiky rôznych meracích prístrojov na jedinom základnom základe.

Podľa metrologických charakteristík meracích prístrojov sa rieši množstvo úloh, ktoré sú dôležité pre zabezpečenie jednotnosti meraní:

určenie chyby výsledku merania (jednou zo zložiek chyby merania je chyba meracích prístrojov),

Výber meracích prístrojov z hľadiska presnosti podľa známych podmienok ich použitia a požadovanej presnosti merania (táto úloha je opakom problému určenia chyby merania);

Porovnanie meracích prístrojov rôznych typov, berúc do úvahy podmienky ich použitia;

Výmena jedného meracieho prístroja za iný - podobný;

odhad chyby zložitých meracích systémov a pod.

Normalizované metrologické charakteristiky sú vyjadrené vo forme, ktorá je vhodná pre rozumné riešenie vyššie uvedených úloh a zároveň je celkom jednoduché ich kontrolovať pri overovaní alebo kalibrácii.

V praxi používania meracích prístrojov sa výraz široko používa - trieda presnosti. Táto charakteristika závisí od spôsobu vyjadrenia hraníc dovolených chýb meradiel. Prvýkrát bola „trieda presnosti“ zavedená v tridsiatych rokoch vo vzťahu k ukazovacím prístrojom a určila hlavnú chybu meracích prístrojov (chybu meracích prístrojov v r. normálnych podmienkach). Zavedením triedy presnosti sa sledoval cieľ klasifikovať meradlá podľa presnosti. V súčasnosti, keď sa schémy a konštrukcie meracích prístrojov skomplikovali a oblasti použitia meracích prístrojov sa značne rozšírili, začali chybu merania výrazne ovplyvňovať ďalšie faktory. Najmä zmeny vonkajších podmienok (teplota okolia, mechanické zaťaženie meracích prístrojov a pod.), ako aj povaha zmeny nameraných hodnôt v čase. Hlavná chyba meracích prístrojov prestala byť skutočne hlavnou zložkou chyby merania a trieda presnosti neumožňuje úplne vyriešiť praktické úlohy Uvedených vyššie. región praktické uplatnenie Charakteristická „trieda presnosti“ je obmedzená len na také meracie prístroje, ktoré sú určené na meranie statických veličín. V medzinárodnej praxi je „trieda presnosti“ stanovená len pre malú časť zariadení.

Požiadavky na účel, aplikáciu a označenie "tried presnosti" sú upravené v GOST 8.401-80 "Štátny systém na zabezpečenie jednotnosti meraní. Triedy presnosti meracích prístrojov. Všeobecné požiadavky ".

Metrologická podpora meradiel závisí od rozsahu ich použitia. Oblasti distribúcie štátnej metrologickej kontroly a dozoru sú uvedené vo federálnom zákone „o zabezpečení jednotnosti meraní“ (článok 15).

V oblastiach distribúcie štátnej metrologickej kontroly a dozoru musia byť používané druhy meradiel schválené a zaradené do Štátneho registra meradiel, ktorý vedie Celoruský výskumný ústav metrologickej služby (VNIIMS). Na meradlo schváleného typu a prevádzkové doklady sa nanesie typová schvaľovacia značka v ustanovenej forme a vydá sa osvedčenie. Meradlá počas prevádzky musia podliehať pravidelnému overovaniu orgánmi štátnej metrologickej služby alebo akreditovanými metrologickými službami právnických osôb. Overené meradlo sa opečiatkuje a vydá sa osvedčenie o ustanovenom tlačive. Zoznamy meradiel podliehajúcich overovaniu zostavujú metrologické služby právnických osôb a zasielajú ich orgánom štátnej metrologickej služby. Pri výkone Štátneho metrologického dozoru sa kontroluje správnosť a úplnosť týchto zoznamov, ako aj stav a používanie meradiel.

Meradlá používané mimo štátnej metrologickej kontroly a dozoru kalibruje metrologická služba podniku podľa noriem podriadených štátnym etalónom. Metrologické služby právnických osôb môžu byť akreditované na oprávnenie vykonávať kalibračné práce orgánmi štátnej metrologickej služby v ruskom kalibračnom systéme (RSC). Postup pri akreditácii práva vykonávať kalibračné práce je stanovený štátnym štandardom Ruska.

Požiadavky na meracie prístroje definuje čl. 9 federálneho zákona „o zabezpečení jednotnosti meraní“, ktorý obsahuje tieto ustanovenia:

V oblasti štátnej regulácie zabezpečenia jednotnosti meraní sú povolené meradlá schváleného typu, ktoré prešli overením, ako aj zabezpečenie plnenia povinných metrologických požiadaviek na merania, ako aj povinných metrologických a technických požiadaviek na meradlá. na použitie. Medzi povinné požiadavky na meradlá v prípade potreby patria aj požiadavky na ich súčasti, programové vybavenie a prevádzkové podmienky meradiel. Pri použití meracích prístrojov sa povinné požiadavky na ich prevádzkové podmienky.

Konštrukcia meradiel by mala zabezpečiť, aby bol prístup obmedzený na určité časti meracích prístrojov (vrátane softvér), aby sa predišlo neoprávneným nastaveniam a zásahom, ktoré môžu viesť ku skresleniu výsledkov merania.

Postup pri klasifikácii technických zariadení ako meracích prístrojov stanovuje federálna agentúra pre technický predpis a metrológie.

Na prenos veľkostí jednotiek zo štátneho etalónu na pracovné meradlá je vytvorená sústava etalónov, ktoré sú rozdelené do kategórií podľa presnosti. Prenos veľkostí jednotiek sa vykonáva kontrolou alebo kalibráciou meracích prístrojov.

Overenie meracích prístrojov - súbor úkonov, ktoré vykonávajú orgány štátnej metrologickej služby (iné oprávnené orgány, organizácie) za účelom zistenia a potvrdenia zhody meradla s ustanovenými technickými požiadavkami. Overenie meradla spočíva v určení chýb meradla a v zistení jeho vhodnosti na použitie. Overenie vám umožňuje zistiť, či sú metrologické charakteristiky meracích prístrojov v rámci špecifikovaných limitov.

Postup overovania meracích prístrojov upravujú rôzne dokumenty ( štátne normy, inštrukcie, usmernenia atď.), ktorých splnenie je povinné.

Kalibrácia meracích prístrojov - súbor operácií vykonávaných na zistenie a potvrdenie skutočných hodnôt charakteristík a (alebo) vhodnosti použitia meradiel, ktoré nepodliehajú štátnej metrologickej kontrole a dozoru.

Podriadenosť štátneho etalónu, sekundárneho, ako aj sústavy etalónov prietokov a pracovných meradiel je ustanovená štátom overenou schémou.

Schéma overenia - riadne schválený dokument, ktorým sa ustanovujú prostriedky, metódy a presnosť prenosu jednotkových veľkostí zo štátneho etalónu na pracovné meradlá.

Overovacie schémy sa delia na štátne a miestne.Štátne overovacie schémy sú upravené štátnymi normami a vzťahujú sa na všetky meradlá tohto typu. Miestne overovacie schémy sú určené pre metrologické služby štátnych orgánov a právnických osôb. Všetky miestne schémy musia spĺňať požiadavky podriadenosti, ktorá je určená schémou štátneho overovania.

Overovacie schémy pozostávajú z výkresovej a textovej časti. Na výkrese sú uvedené: názov meracích prístrojov, rozsahy hodnôt fyzikálnych veličín, označenia a hodnoty chýb, názvy metód overovania. Textová časť pozostáva z úvodnej časti a vysvetliviek k prvkom overovacej schémy.